海参纲是棘皮动物门的一纲:口面和反口面延长，呈圆筒状:口在身体前端，肛门在身体后端;背面和腹面常有不同;口周围有触手:内骨骼不发达，形成微小的骨片(骨针)，埋没于体壁之内:生殖腺不呈辐射对称，开口于身体前端的一个间步带。

体形典型的为短到长的圆筒状.口在身体前端，包围有形状不同的触手:肛门在身体后端，其周围常有不甚明显的小疵。棘皮动物的五放辐射对称，在海参纲常由5列具管足的步带表现出来，如瓜参属(Curumaria )(图1-l,a-b )。但是，多数海参腹面平坦，形同足底(sole )，生有许多管足(tube-feet或pedicels )。背面隆起，生有许多大小不同的庆足(papillae )，如海参属( Hol othuria )、辐肛参属(Actinopyga)和仿刺参属(Apostichopus)等。这些大形海参显出一定程度的两侧对称(图1-l,c-e)。但是无足目(Apodida )海参则缺管足，体呈蠕虫状(图1-2, a)。芋参目(Molpadiida)海参也没有管足，但体呈桶状，后端常有一明显变狭了的尾部(图1-2, b )。生活于深海的平足目(Elasipodida )体形常十分奇异，身体两侧缘常有由统足愈合而形成的薄的边缘，可能是深海海参的漂浮器官。蝶参属(Psychropote)有圆而扁平的后肛尾(postanal tail )(图1-2, d)。有一些海参体呈明显的“U"形，或短而肥胖的肺形，如高球参属(Ypsilothuria )，背面变短，口和肛门都朝向上方，全体表面披大鳞片或大板(图1-2} e)。显著移位的海参是箱参。